El municipio de San Roque fue fundado por el capitán Francisco Martínez de Ospina en 1880. En 1882 San Roque alcanzó la categoría de fracción con Inspector de Policía, el cual tendría funciones de corregidor, por decreto del 23 de mayo del gobernador Pedro Justo Berrío.Fue erigido como municipio en 1884, el 25 de enero, mediante decreto 62 firmado por Luciano Restrepo, presidente del Estado Soberano de Antioquia y por Nicolás Fernando Villa, Secretario de Gobierno. En 1963 el territorio de Caracolí se segregó del municipio de San Roque. En 1911 llega el Ferrocarril de Antioquia hasta San Roque.San Roque surgió como fonda y centro minero. Actualmente los trapiches paneleros continúan siendo su histórica fuente de ingresos y uno de sus atractivos turísticos. Se pueden visitar y apreciar en ellos el proceso de elaboración de la panela, desde que se siembra la caña hasta que se empaca para su comercialización. Muchas quebradas y charcos hacen parte de la ruta que se les propone a los visitantes.