Caicedo también se llamó Noque, Guamo, Anocozca. Las tierras donde hoy se ubica el municipio de Caicedo estaban habitadas en el período prehispánico por los indios Catíos. Estas tierras, tenían fama en 1870 de ser ricas en minas de oro y sal. Este hecho hizo que vecinos de Urrao y la Ciudad de Antioquia se desplazaran hacia la zona y levantaran un caserío en el lugar denominado Guamo, el cual creció rápidamente. En 1875 el Consejo de Urrao erigió a Guamo en corregimiento y le dio el nombre de Caicedo. EL 27 de Noviembre de 1908 el presidente General Rafael Reyes creó el municipio de Caicedo.